其概念源自英美法院歷經數世紀所建立之信託法法理，指當一方信賴他方，依己意將處理事務的權力或財產託付他方，以謀託付之一方的利益，因而使受信賴之他方對託付之一方的決策有控制力或影響力，此時雙方的關係稱之為信賴關係（Fiduciary relationship），受信賴之一方（受任人）基於信賴關係中處於優越地位，賦予信賴義務，不准其謀自己或第三人之利益，亦不得使自己之利益與第三人與委任人之利益相衝突。簡言之，受任人處於信賴關係中處裡委任事務，不得違背委任人之信賴。如我國公司法第23條第1項：「公司負責人應忠實執行業務並盡善良管理人之注意義務，如有違反致公司受有損害者，負損害賠償責任。」